Google DeepMind、人の動画から人型ロボット「Apollo」に技を覚えさせる実演
Google DeepMind は、2026年10月13日に世界で公開したAIモデル「Gemini 4 Argon」を使い、人が袋を投げる動画1本から、Apptronik（アプトロニック）の人型ロボット「Apollo」に同じ動きを覚えさせた実演を示しました。報道は10月22日に出ています。
このニュースの要点
- 人が袋を的に投げる動画を見せると、Argon が動きを読み取り、練習用のシミュレーションを自分で作る
- 数回の試し投げのあと、実機の Apollo が7回続けて入れたと報じられている
- 数週間かかる手作業のシミュレーションづくりが、数時間に縮まると Google は説明している
何が発表されたのか
| AIモデル | Gemini 4 Argon（2026年10月13日に世界で公開） |
|---|---|
| ロボット | Apptronik の人型ロボット Apollo |
| お題 | 袋を的に投げる遊び（コーンホール） |
| 方式 | 「Video-to-Sim-to-Real」（動画→シミュレーション→実機） |
人が袋を投げる動画を見たArgon は、腕の動きと手を離す位置をロボットの関節に当てはめ、練習のためのシミュレーション（コンピューター上の仮想の世界）を自分で作ります。その中で練習してから、実機の Apollo を動かして調整を続けるという流れです。
数字で見る
| 項目 | 報じられた数字 |
|---|---|
| 実機での結果 | 数回の試し投げのあと、7回連続で成功 |
| 物理世界の理解を測る試験（ERQA） | 87% |
| 手作業の時間 | 数週間かかる作業を数時間に |
| 持ち上げ作業の成功率 | 56%から75%（実機） |
| 机の上の写真1枚から作った練習の回数 | 4,500回超（シミュレーション） |
これらは Google 側の説明を伝える報道の数字で、第三者が確かめた結果ではありません。
この発表をどう読むか
ロボットに新しい動きを教えるには、人が動きを手で記述したり、シミュレーションを組んだりする手間が大きいとされてきました。今回の実演は、その手間を AI モデルに任せられるかを試したものです。袋投げという1つの課題での結果なので、家事や工場の作業にそのまま広がるかは、発表からは分かりません。
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2026年10月20日時点で、まだ発表されていないこと
- Apollo 以外のロボットでも同じ方法が使えるのか
- 袋投げ以外の作業での成功率
- ロボットを動かす機能を、開発者がどの範囲で使えるのか
このページは、各社の公式発表と報道をもとに編集部が日本語でまとめたものです。価格・発売時期・仕様は発表の時点のもので、変わることがあります。最新の情報と購入の条件は、各社の公式サイトでご確認ください。当サイトはロボットの販売や紹介料を受け取る案内はしていません。